A rulment magnetic este un tip de rulment care susține un arbore rotativ în întregime prin forță magnetică, fără contact fizic între rotor și stator. Spre deosebire de rulmenții convenționali cu elemente de rulare sau rulmenții cu peliculă fluidă, un rulment magnetic folosește câmpuri electromagnetice controlate pentru a levita arborele în spațiu - eliminând frecarea mecanică, uzura și nevoia de lubrifiere. Rezultatul este un sistem de rulmenți capabil să funcționeze la viteze extreme, în medii cu vid și la temperaturi în care sunt convenționale. rulmenti ar eșua de-a dreptul.
Semnificația practică a acestui lucru este mare. În compresoarele industriale, turbomașini, volante de stocare a energiei și echipamente de fabricare a semiconductoarelor, eliminarea uzurii pe bază de contact se traduce direct în durată de viață mai lungă a mașinii, costuri de întreținere mai mici și control mai precis al rotației. Un rulment magnetic nu înlocuiește pur și simplu un rulment de rulare, ci schimbă nivelul de performanță al mașinii în care este instalat.
Tehnologia rulmenților magnetici se împarte în trei familii largi, fiecare având un principiu de funcționare distinct. Înțelegerea diferențelor determină ce configurație de rulmenți este adecvată pentru o anumită aplicație.
Un rulment magnetic activ folosește electromagneți alimentați de un controler de feedback în timp real. Senzorii măsoară continuu poziția rotorului; sistemul de control reglează curentul în fiecare electromagnet pentru a menține arborele centrat. Acest lucru face ca AMB să fie inerent instabile fără control - dar bucla de control oferă, de asemenea, sistemului rigiditate programabilă, amortizare activă a vibrațiilor și capacitate de diagnosticare. AMB-urile sunt forma dominantă în turbomașinile industriale , inclusiv compresoare pentru conducte de gaz natural și fusuri de mare viteză.
Un rulment magnetic pasiv folosește magneți permanenți pentru a genera o forță statică de respingere sau de atractivitate fără nicio sursă de alimentare sau electronică de control. După teorema lui Earnshaw, un rulment magnetic pur pasiv nu poate fi stabil în toate cele șase grade de libertate simultan - astfel încât PMB-urile sunt de obicei combinate cu elemente mecanice pentru a limita axele instabile. Sunt utilizați în volantele de stocare a energiei ca rulmenți radiali de sprijin, cu un AMB sau pivot care manipulează axele rămase.
Un rulment magnetic hibrid combină magneții permanenți cu electromagneți mici. Magnetul permanent furnizează forța de levitație de bază - numită flux de polarizare - în timp ce electromagnetul oferă un curent de reglare mai mic, cu răspuns mai rapid. Deoarece magnetul permanent poartă cea mai mare parte a sarcinii, puterea absorbită de bobina de control este semnificativ mai mică decât un rulment complet activ. Acest lucru face ca rulmenții hibridi să fie bine adaptați sistemelor și aplicațiilor bazate pe baterie în care consumul de energie este strâns limitat.
Înțelegerea funcționării rulmentului magnetic activ înseamnă urmărirea traseului semnalului de la senzor la actuator. Procesul se repetă de mii de ori pe secundă.
Senzorii de curenți turbionari sau inductivi măsoară spațiul de aer dintre rotor și fiecare electromagnet al rulmentului. Rezoluția de detectare este de obicei în intervalul microni. Majoritatea sistemelor AMB industriale folosesc senzori redundanți pentru a se asigura că o singură defecțiune a senzorului nu cauzează căderea rotorului.
Semnalul interval măsurat este comparat cu un punct de referință. Eroarea conduce la un PID sau un algoritm de control mai avansat - unele sisteme folosesc H-infinity sau control predictiv model - care calculează forța de corecție necesară. Controlerul rulează pe hardware dedicat DSP sau FPGA la rate de actualizare de 10 kHz până la 50 kHz sau mai mari.
Ieșirea controlerului antrenează un amplificator de putere liniar sau comutator, care reglează curentul care curge prin fiecare electromagnet al rulmentului. Forța magnetică rezultată acționează asupra rotorului feromagnetic, corectându-i poziția. Un AMB axial folosește un disc de împingere pentru a controla poziția de-a lungul axei arborelui.
Fiecare sistem AMB include rulmenți de contact sau auxiliari - de obicei rulmenți cu elemente de rulare cu un joc mic față de rulmentul magnetic. În funcționare normală, nu poartă nicio sarcină. În caz de pierdere de putere sau defecțiune de control, ele prind rotorul și împiedică contactul distructiv cu polii electromagneților. Lagărele de touchdown trebuie să fie proiectați pentru a absorbi un număr specificat de evenimente de cădere fără defecțiuni, așa cum este definit în standarde precum ISO 14839.
Diferența de performanță dintre tehnologia rulmenților magnetici și rulmenții convenționali cu elemente de rulare sau cu peliculă fluidă este semnificativă. Următorul tabel compară parametrii cheie între tipurile de rulmenți pentru aplicații industriale de mare viteză.
| Parametru | Rulment pentru elemente de rulare | Rulment de peliculă fluidă | Rulment magnetic activ |
|---|---|---|---|
| Viteza maximă periferică | ~150 m/s | ~200 m/s | >600 m/s |
| Pierderi prin frecare | Moderat | Mare la viteză mică | Aproape de zero |
| Este necesară lubrifierea | Da (unsoare sau ulei) | Da (ulei sub presiune) | Nu |
| Monitorizarea vibrațiilor | Sunt necesari senzori externi | Sunt necesari senzori externi | Integrat (senzori AMB) |
| Interval de temperatură de funcționare | Până la ~180°C (unsoare) | Până la ~150°C (ulei) | Până la 450°C (în funcție de bobină) |
| Purtați în timp | Continuă | Porniți/opriți uzura | Zero (rotorul nu intră niciodată în contact cu statorul) |
| Control/programabilitate | Niciuna | Limitat | Complet (rigiditate, amortizare, respingere a dezechilibrului) |
Eliminarea lubrifierii este deosebit de importantă pentru industriile de proces. În comprimarea gazelor naturale, contaminarea cu ulei a gazului de proces este o preocupare operațională continuă cu sistemele de rulmenți convenționale. Un rulment magnetic elimină în totalitate acest risc, simplificând sistemul de etanșare și reducând costurile operaționale. Conform datelor publicate de SKF Magnetic Mechatronics, modernizarea unui compresor centrifugal de la rulmenți lubrifiați cu ulei la AMB-uri poate elimina derapajul uleiului de lubrifiere, separatorul de ulei și sistemele de filtrare asociate - economisind câteva sute de mii de dolari în costuri de capital la mașinile cu cadru mare.
Sistemele de rulmenți magnetici nu sunt o tehnologie de nișă. Acestea sunt implementate în echipamente rotative cu mize mari într-o gamă largă de industrii, oriunde combinația de viteză mare, sensibilitate la contaminare sau minimizarea întreținerii depășește costul inițial mai mare al sistemului.
Compresoarele centrifugale mari din stațiile de conducte de gaze naturale au fost unul dintre cei mai importanți adoptatori industriali ai tehnologiei lagărelor magnetice active. Producători precum Siemens Energy, Baker Hughes și MAN Energy Solutions oferă compresoare cu AMB integrate ca configurație standard sau opțională. Funcționarea fără ulei este critică în instalațiile în care riscul de flacără deschisă sau scânteie face ca manipularea uleiului să fie periculoasă și în instalațiile la distanță fără echipaj, unde eliminarea întreținerii uleiului de lubrifiere reprezintă o reducere directă a costurilor operaționale.
Prelucrarea de precizie a componentelor aerospațiale necesită viteze ale axului care depășesc ceea ce pot suporta rulmenții convenționali cu elemente de rulare fără degradare rapidă. Fusoarele cu rulmenți magnetici pot funcționa la 60.000 RPM și peste, iar sistemul de control activ permite axului să compenseze activ dezechilibrul sculei, prelungind durata de viață a sculei și îmbunătățind finisajul suprafeței. Cercetările publicate în Jurnalul Internațional de Mașini-Unelte și Fabricare au arătat că arborele AMB reduc eroarea de suprafață indusă de vibrații, comparativ cu sistemele convenționale de arbore la adâncimi de tăiere echivalente.
Un sistem de stocare a energiei volantului stochează energia cinetică într-o masă care se învârte. Eficiența unui astfel de sistem depinde în mod critic de minimizarea pierderilor lagărelor, deoarece rotorul se poate învârti la viteză mare timp de ore sau zile între ciclurile de încărcare și descărcare. Combinarea rulmenților pasivi cu magnet permanenți pentru suport radial cu un mic AMB pentru control axial - și găzduirea rotorului în vid - aduce pierderile de vânt și rulmenți la un nivel în care volantele devin competitive cu bateriile electrochimice pentru aplicații de stocare pe rețea de scurtă durată. Uzinele de volantă ale Beacon Power din Stephenville, Texas și Hazle Township, Pennsylvania folosesc această configurație de rulmenți, oferind servicii de reglare a frecvenței rețelei.
Pompele turbomoleculare utilizate în echipamentele fabricate cu semiconductori trebuie să funcționeze în vid înalt, la viteze de peste 50.000 RPM, fără nicio contaminare cu lubrifiant a camerei de proces. Rulmenții magnetici - de obicei magnet permanent hibrid plus electromagneți cu tăiere mică - sunt standard în majoritatea pompelor turbo-moleculare produse de Pfeiffer Vacuum, Edwards, Leybold și producători similari. Rotorul levitează și se rotește fără niciun contact, păstrând mediul de vid necontaminat.
Dispozitivele de asistență ventriculară stângă (LVAD) – pompe implantate care susțin sau înlocuiesc funcția unei inimi care defectează – s-au mutat de la modelele cu flux axial cu rulmenți convenționali la modelele centrifugale în care rotorul este levitat magnetic. HeartMate 3, aprobat de FDA și utilizat pe scară largă în practica clinică, utilizează levitația magnetică completă a rotorului fără puncte de contact mecanice. Eliminarea suprafețelor de contact ale lagărelor îndepărtează locul principal de formare a trombului în dispozitivele anterioare, contribuind la rezultate clinice semnificativ îmbunătățite în comparație cu pompele din generația anterioară, așa cum a fost documentat în studiul clinic MOMENTUM 3 publicat în New England Journal of Medicine.
Răcitoarele centrifugale pentru clădirile comerciale HVAC au adoptat tehnologia rulmenților magnetici în etapa de compresor. Daikin, Johnson Controls (marca York) și Danfoss (Turbocor) toate comercializează compresoare de răcire în care arborele compresorului circulă pe AMB. Câștigul de eficiență vine din două direcții: eliminarea frecării mecanice a rulmenților și capacitatea de a rula compresorul la turație variabilă fără cutie de viteze, permițând unității să se potrivească cu precizie condițiilor de sarcină parțială. Compresoarele Turbocor pretind îmbunătățiri ale eficienței la sarcină parțială cu 35% sau mai mult față de compresoarele centrifugale tradiționale lubrifiate cu ulei în condițiile de rating AHRI.
Rotorul dintr-un sistem de rulmenți magnetici trebuie să fie proiectat să funcționeze cu circuitul electromagnetic, nu independent de acesta. Acest lucru necesită o abordare inginerească diferită de rotoarele proiectate pentru elemente de rulare sau rulmenți hidrodinamici.
Materialul rotorului din zona de aterizare a rulmentului trebuie să fie feromagnetic - forța magnetică acționează asupra fierului din rotor. Cu toate acestea, un rotor feromagnetic solid expus câmpului magnetic alternativ al unui AMB generează pierderi de curent turbionar care încălzesc rotorul și reduc eficiența actuatorului lagărului. Din acest motiv, rotoarele AMB folosesc adesea oțel siliciu laminat la suporturile rulmenților, similar stivelor de laminare utilizate în miezurile motoarelor electrice, pentru a întrerupe căile curenților turbionari. În aplicațiile la temperatură înaltă în care laminatele din oțel siliconic se degradează, se utilizează material solid cu o geometrie optimizată a polului, iar pierderile curenților turbionari sunt gestionate prin selectarea frecvenței de control.
Deoarece un AMB poate compensa în mod activ vibrația sincronă, uneori se presupune că cerințele de echilibrare a rotorului sunt relaxate. În practică, opusul este adevărat. Sistemul de control AMB trebuie să aplice forțe care variază continuu pentru a suprima răspunsul de dezechilibru - forțe care generează căldură în electromagneți și consumă curentul amplificatorului. Un rotor prost echilibrat scurtează marginea termică a sistemului de rulmenți și reduce forța disponibilă pentru respingerea perturbațiilor. ISO 1940 G1 sau o calitate mai bună a echilibrării este de obicei specificată pentru rotoarele AMB , iar unele aplicații necesită identificarea și compensarea activă a dezechilibrului prin sistemul de control AMB însuși.
Toți arborii rotativi au viteze critice de îndoire - viteze ale rotorului la care un mod de îndoire este excitat și amplificat de rezonanță. Într-un rulment convențional, rigiditatea și amortizarea rulmentului sunt fixate de geometrie și proprietățile lubrifiantului. Într-un AMB, rigiditatea și amortizarea sunt reglabile prin algoritmul de control. Aceasta înseamnă că un rotor AMB poate fi proiectat să treacă printr-o viteză critică de îndoire în condiții controlate, controlerul aplicând amortizare pentru a suprima răspunsul. Aceasta este o libertate semnificativă de proiectare - permite rotoare mai lungi și mai subțiri decât ar fi practic cu rulmenți cu rigiditate fixă. Analistul rotorului și inginerul de control trebuie să lucreze împreună încă din faza de proiectare timpurie pentru a mapa peisajul vitezei critice și pentru a proiecta răspunsul de control în consecință.
Distanța dintre rotor și lagărele auxiliare (de atingere) este un parametru critic de proiectare. Trebuie să fie suficient de mic pentru ca rotorul să nu acumuleze un impuls distructiv înainte de a intra în contact cu rulmentul auxiliar, dar suficient de mare pentru ca creșterea termică normală a rotorului și orbitele dezechilibrate să nu provoace contact accidental. Jocurile tipice AMB-rotor sunt cuprinse între 0,3 mm și 0,8 mm, în funcție de dimensiunea rotorului, cu jocul lagărului auxiliar setat la aproximativ jumătate din jocul AMB. Simulările evenimentelor de cădere folosind software-ul de dinamică tranzitorie a rotorului sunt efectuate pentru a verifica dacă rulmenții auxiliari și structura lor de susținere pot supraviețui numărului specificat de evenimente de cădere fără defecțiuni structurale.
Sistemul de control este cel care separă un rulment magnetic activ de un electromagnet simplu. Rafinamentul controlerului determină lățimea de bandă de rigiditate realizabilă, calitatea respingerii vibrațiilor și capacitatea de diagnosticare a sistemului de rulmenți.
Controlul proporțional-integral-derivat aplicat individual fiecărei axe lagăre este abordarea de bază pentru majoritatea sistemelor AMB industriale. Câștigul proporțional oferă rigiditate, câștigul derivat asigură amortizare, iar câștigul integral elimină eroarea de poziție în starea de echilibru. Cuplarea încrucișată între axe - faptul că o forță într-o direcție poate mișca rotorul în alta - este de obicei gestionată de filtrele de decuplare. Controlul PID este bine înțeles, ușor de pus în funcțiune și robust, ceea ce îl face standardul practic pentru majoritatea rulmenților magnetici industriali instalați.
Un rotor dezechilibrat care se rotește generează o forțare sincronă la exact 1x viteza de rulare. Dacă bucla de control AMB are câștig la această frecvență, va încerca să controleze răspunsul sincron - consumând curent pentru a face acest lucru. Un algoritm de anulare sincronă identifică componenta 1x din semnalul de poziție și o scade din intrarea de control, astfel încât rulmentul „ignoră” dezechilibrul sincron și lasă rotorul să se rotească în jurul centrului său de masă. Acest lucru reduce curenții lagărelor la viteza de funcționare și este standard în controlerele AMB industriale. Filtrele Notch la frecvențe de rezonanță specifice modelează și mai mult marginile de stabilitate.
Pentru mașinile cu dinamică complexă a rotorului — moduri flexibile multiple, cuplare giroscopică puternică la viteză mare sau viteze critice strâns distanțate — este posibil ca PID-ul clasic să nu ofere marje de stabilitate adecvate pe întregul interval de viteză de funcționare. Controlul H-infinit sintetizează un controler care minimizează câștigul în cel mai rău caz de la intrările de perturbare la ieșirile controlate, sub rezerva unui model explicit al incertitudinii centralei. Acest lucru permite o funcționare stabilă într-o gamă mai largă de condiții ale rotorului și este utilizat în aplicații solicitante, cum ar fi fusurile de prelucrare de mare viteză și prototipurile de turbo-mașini aerospațiale.
AMB-urile standard necesită senzori de poziție dedicați. AMB-urile fără senzori sau cu auto-detecție extrag informații despre poziția rotorului din variația inductanței bobinelor rulmentului pe măsură ce întrefierul se modifică, folosind injecția de semnal purtător de înaltă frecvență sau alte metode de estimare. Eliminarea senzorilor dedicați reduce costurile, îmbunătățește fiabilitatea în medii dure și face rulmentul mai compact. Grupurile de cercetare de la ETH Zurich și alte instituții au demonstrat AMB-uri cu auto-detecție cu performanță care se apropie de sistemele senzoriale, deși adoptarea comercială rămâne limitată la aplicații specifice.
Selectarea unui sistem de rulmenți magnetici necesită potrivirea tipului de rulment și a configurației la cerințele specifice aplicației. Următoarele criterii conduc decizia de selecție.
Unul dintre cele mai puternice puncte de vânzare ale tehnologiei rulmenților magnetici este sarcina redusă de întreținere. Cu toate acestea, „redus” nu este „zero” – înțelegerea ce întreținere necesită de fapt un sistem de rulmenți magnetici este importantă pentru planificarea costurilor ciclului de viață.
Experiența pe teren de la instalațiile de compresie a gazului raportată de Baker Hughes și Siemens Energy indică faptul că compresoarele cu rulmenți magnetici în service în conducte ating peste Disponibilitate de 99,5%. cu intervale de întreținere programate de 3–5 ani, în comparație cu mașinile lubrifiate cu ulei care necesită, de obicei, service anual al sistemului de ulei de lubrifiere și inspecții mai frecvente. Datele reprezintă instalații cu mii de ore de funcționare acumulate în rețelele de conducte nord-americane și europene.
Costul inițial al unui sistem de rulmenți magnetici activi este mai mare decât cel al unui sistem convențional de rulment cu elemente de rulare sau cu peliculă fluidă. Acest fapt este bine stabilit și trebuie abordat direct în orice evaluare a achizițiilor. Cu toate acestea, doar costul inițial este o imagine incompletă.
| Element de cost | Rulment cu peliculă fluid lubrifiat cu ulei | Rulment magnetic activ |
|---|---|---|
| Primă pentru costul de capital (numai pentru sistemul purtător) | Linia de bază | 200.000 – 400.000 USD |
| Ulei de lubrifiere și auxiliare (capitale) | 150.000 – 300.000 USD | 0 USD |
| Costul anual al uleiului lubrifiant și al filtrului | 20.000 – 50.000 USD/an | 0 USD |
| Inspecția și înlocuirea rulmenților (20 ani) | 300.000 USD – 600.000 USD | 80.000 USD – 150.000 USD (doar rulmenți pentru atingere) |
| Timp de oprire neplanificat (estimare de 20 de ani) | Mai mare (uzura rulmentului, evenimente de contaminare cu ulei) | Inferioară (fără modul de eroare a uzurii contactului) |
| Îmbunătățirea eficienței (frecare redusă) | Linia de bază | Reducere de putere cu 0,5–2% la sarcină maximă |
Atunci când economiile de capital din eliminarea sistemului de ulei de lubrifiere sunt compensate cu prima sistemului AMB, costul net suplimentar de capital pentru un compresor mare poate fi de 50.000 – 200.000 USD în loc de 200.000 – 400.000 USD. Pe o durată de funcționare de 20 de ani cu costuri medii ale petrolului, economiile cumulate în consumabile și întreținerea planificată pot depăși prima de capital inițială, înainte de a lua în considerare reducerea timpului de oprire neplanificat.
Tehnologia rulmenților magnetici continuă să se dezvolte de-a lungul mai multor fronturi, determinate de impulsul pentru o eficiență mai mare, costuri mai mici și aplicații extinse.
Amplificatoarele de putere AMB construite cu tranzistoare cu carbură de siliciu (SiC) sau nitrură de galiu (GaN) pot comuta la frecvențe mai mari decât modelele pe bază de siliciu, reducând curentul ondulat de ieșire care provoacă încălzirea rotorului. Frecvența de comutare mai mare permite, de asemenea, o lățime de bandă de control mai rapidă, îmbunătățind capacitatea rulmentului de a respinge perturbațiile de înaltă frecvență. Câțiva producători de controlere AMB au trecut la amplificatoare pe bază de SiC în generațiile lor actuale de produse.
Sistemul de control AMB colectează deja date continue de mare viteză despre poziția rotorului, curenții lagărelor și vibrațiile. Prin conectarea acestui flux de date la un model digital dublu al rotorului și al procesului, operatorii pot monitoriza starea dinamică reală a mașinii în timp real, pot detecta defecțiunile în curs de dezvoltare cu săptămâni înainte ca acestea să apară în monitorizarea convențională a vibrațiilor și pot planifica întreținerea cu precizie. Platformele industriale IoT de la companii precum GE Vernova și Siemens integrează fluxurile de date AMB în arhitecturile de întreținere predictivă la nivel de fabrică.
Materialele supraconductoare de înaltă temperatură (HTS) pot acționa ca rulmenți magnetici pasivi prin fixarea fluxului - un mecanism fizic care asigură o levitație stabilă fără control activ sau consum de energie. Rulmenții HTS sunt dezvoltați pentru aplicații de stocare a energiei la volant, în care capacitatea de a levita un rotor de volant greu cu pierderi practic zero la rulment ar îmbunătăți dramatic eficiența dus-întors. Dezvoltarea este în curs de desfășurare la instituțiile de cercetare, inclusiv la Universitatea din Houston și dezvoltatorii comerciali din Germania și Japonia. Cerințele de răcire criogenică (azot lichid la 77K) rămân o provocare practică pentru adoptare pe scară largă.
În unele aplicații compacte de mare viteză — turbocompresoare mici, burghie dentare, microturbine cu gaz — linia dintre rulmentul magnetic și motorul electric este dizolvată. Modelele de motoare fără rulmenți utilizează un singur set de înfășurări ale statorului pentru a genera simultan cuplu motor și forță radială de rulment, controlate de componente de curent separate. Acest lucru elimină spațiul axial ocupat de statoarele de rulmenți separate, permițând configurații semnificativ mai compacte ale rotorului. Cercetările privind tehnologia motoarelor fără rulmenți sunt active la ETH Zurich, MIT și dezvoltatori comerciali din Japonia și Europa.
Când puterea este pierdută la un rulment magnetic activ, rotorul cade pe lagărele auxiliare (de atingere). Aceștia sunt rulmenți cu elemente de rulare cu un joc mic în raport cu golul magnetic al rulmentului. Sunt proiectate pentru a susține în siguranță rotorul la viteză maximă și pentru a-i permite să se rotească fără contact cu polii electromagneților. Evenimentul de cădere este controlat și mașina se oprește pe rulmenții de touchdown. Fiecare sistem AMB trebuie să includă rulmenți de touchdown și fiecare instalație ar trebui să includă o sursă de alimentare neîntreruptibilă (UPS) pentru a furniza energie pentru o secvență de rulare controlată ordonat, mai degrabă decât o cădere imediată, ceea ce reduce la minimum uzura rulmenților de touchdown.
În general, nu. Rulmenții magnetici au o capacitate de încărcare mai mică pe unitatea de diametru al rulmentului decât rulmenții cu elemente de rulare sau cu peliculă fluidă. Un rulment cu element de rulare cu alezaj de 100 mm poate suporta o sarcină statică de câteva sute de kN; un rulment magnetic cu diametru exterior similar suportă poate 10–30 kN, în funcție de proiectarea electromagnetului și de disiparea de putere permisă. Acesta este motivul pentru care rulmenții magnetici sunt rar utilizați în aplicații care necesită sarcini radiale mari la viteze moderate - avantajul lor este viteza mare, precizia, sensibilitatea la contaminare sau funcționarea fără întreținere, nu capacitatea de încărcare brută. Rotoarele pentru sistemele de rulmenți magnetici trebuie proiectate ținând cont de această limitare a sarcinii încă de la început.
Componentele statorului și rotorului lagărelor magnetice — laminatele, bobinele și carcasele — nu sunt piese de uzură și nu au o durată de viață definită la oboseală în funcționare normală, deoarece nu există niciun contact între ele. Componentele limită de uzură sunt rulmenții de contact, care sunt înlocuiți conform unui program preventiv, de obicei la fiecare 3-5 ani sau după un număr specificat de evenimente de cădere a rotorului. Elementele electronice (amplificatoare de putere, plăci de control) au o durată de viață estimată de 10-15 ani, cu reparații la nivel de componente sau înlocuire a plăcii, după cum este necesar. Rapoartele de teren de la instalațiile de conducte și de compresoare de proces indică faptul că mașinile pentru rulmenți magnetici au funcționat de peste 20 de ani cu hardware-ul original al rulmenților în funcțiune, cu doar întreținerea rulmenților de contact și a electronicii.
Da, sistemele de rulmenți magnetici pot fi și sunt utilizate în zonele periculoase clasificate ATEX/IECEx. Electromagneții și senzorii din interiorul carcasei rulmentului sunt în contact cu gazul de proces, iar aceste componente pot fi proiectate și evaluate pentru utilizare în medii cu gaze inflamabile. Dulapul de control și amplificatoarele de putere sunt amplasate de obicei în afara zonei periculoase într-o cameră sigură, conectate la rulment prin cabluri ecranate. Această separare a electronicii active de zona periculoasă este o practică standard în instalațiile de comprimare a gazelor naturale. Utilizatorii trebuie să verifice dacă configurația specifică a produsului are evaluarea adecvată a zonei periculoase pentru zona și grupul lor de gaze.
Ambele folosesc forțe magnetice controlate pentru a levita un obiect fără contact, dar aplicațiile și scalele sunt diferite. Sistemele de transport Maglev levitează și propulsează un întreg vehicul de tren de-a lungul unei căi de ghidare, necesitând o infrastructură electromagnetică liniară la scară largă. Rulmenții magnetici susțin arbori rotativi în mașini - compresoare, turbine, fusuri, volante - și sunt o componentă a unei mașini mai mari, mai degrabă decât un sistem de transport în sine. Fizica de bază și principiile de control sunt strâns legate; de fapt, cercetarea activă a rulmenților magnetici a contribuit direct la metodele de control utilizate în sistemele comerciale moderne de șine maglev, cum ar fi linia Shanghai Transrapid și SCMaglev japonez. La nivel funcțional, un rulment magnetic este în esență un sistem maglev aplicat pe o axă de rotație din carcasa unei mașini.
Modernizarea este posibilă din punct de vedere tehnic, dar necesită lucrări de inginerie semnificative. Rotorul trebuie modificat sau înlocuit pentru a adăuga suporturi de aterizare a rulmentului cu material și geometrie adecvate, iar carcasa lagărului trebuie reproiectată pentru a găzdui statoarele electromagneților, senzorii și rulmenții auxiliari. Dinamica rotorului se va schimba odată cu noile caracteristici de rigiditate și amortizare a rulmentului, astfel încât este necesară o analiză completă a dinamicii rotorului și o reevaluare a vitezelor critice. În unele cazuri, designul existent al rotorului este compatibil cu adaptarea lagărelor magnetice; în altele, este nevoie de un nou rotor. Mai multe companii – inclusiv Waukesha Bearings și SKF Magnetic Mechatronics – au realizat proiecte de modernizare a compresoarelor centrifugale, iar studiile de caz publicate sunt disponibile din cadrul procedurilor Turbomachinery and Pump Symposia (Texas A&M University).
Temperatura afectează mai multe componente ale unui sistem de rulmenți magnetici în moduri diferite. Densitatea de flux remanent a magneților permanenți scade odată cu creșterea temperaturii - aceasta este o constrângere de proiectare principală pentru rulmenții hibrizi care folosesc magneți permanenți din pământuri rare, care pot pierde capacitatea de forță semnificativă la temperaturi peste 150°C. Izolația înfășurării din bobinele electromagneților stabilește o limită superioară de temperatură pentru statorul rulmentului; Clasa de temperatură înaltă H sau izolația clasa N extinde aceasta până la 180°C sau, respectiv, 200°C. Materialul de laminare feromagnetică își pierde permeabilitatea pe măsură ce se apropie de temperatura lui Curie (aproximativ 770°C pentru fier), reducând forța portantă la temperaturi foarte ridicate. La nivelul scăzut, operarea criogenică la temperaturi de azot lichid sau heliu lichid este fezabilă - turbo-expansoarele din instalațiile de separare a aerului și instalațiile de GNL funcționează cu rulmenți magnetici la temperaturi ale gazului de proces criogenic.
După volumul de bază instalat, sectorul de comprimare a petrolului și gazelor naturale / gazelor naturale este cel mai mare utilizator industrial de rulmenți magnetici activi în turbomașini mari. Echipamentul de vid pentru fabricarea semiconductoarelor este cel mai mare utilizator după numărul de unități. Clădirile HVAC este un segment în creștere determinat de adoptarea răcitorilor de lichid cu rulmenți magnetici de către mărcile importante. Dispozitivele medicale - în special dispozitivele de asistență cardiacă implantabile - reprezintă o piață mică, dar de mare valoare, în care tehnologia a devenit standardul clinic de îngrijire pentru suportul avansat al insuficienței cardiace. Stocarea energiei prin volante este un segment emergent cu instalații în creștere în reglementarea frecvenței rețelei.